威海锐诚自动化设备有限公司

在工业自动化过程中，配料设备已经成为不可缺少的一部分。根据可以完成的轨迹运动，分配器具有3轴、4轴和5轴部件。下面，威海瑞成自动化有限公司将向您简要介绍。

——4——4——4——4——3354三轴分配器——4——-

[结构形式]

三轴点胶机是最常见的工业自动化设备。它由三个直线轴x、y和z组成，可以左右、前后、上下移动。

[竣工轨道]

通常，它用于完成平面分配任务，如点、直线、弧、椭圆、右圆等。当然，它也可以完成空之间的螺旋轨道，但这种应用相对较少。

[进程困难]

简单的直线或圆形轨道不是大问题。然而，在某些应用中，直线、不规则曲线和小圆弧等轨迹混合在一起。在轨道的接缝和拐角处，容易出现胶水堆积或胶水量太少等问题，教学相对复杂。

解决这一问题的关键在于软件:三轴运动控制系统、人机交互软件和胶水阀门控制方案。西米科技推出的三轴视觉运动控制系统克服了上述困难。

——4——4——4——4——3354四轴分配器——4——-

[结构形式]

四轴点胶机有四个轴:除了X轴、Y轴和Z轴之外，还有一个附加的旋转轴，通常由伺服电机实现。转轴可驱动分配阀转动；此外，分配阀的倾斜角可以通过分度板手动调节。

[竣工轨道]

除了三轴点胶机可以完成的轨迹外，还可以实现对产品内壁、外壁、垂直面、狭缝和球面曲面的点胶操作。

[进程困难]

在轨道的接合处和拐角处，容易出现诸如堆叠胶水或胶水太少的问题，这使得教学更加复杂。

点胶机的四轴运动控制系统要求更高。西卡科技开发的“出胶实时控制功能”可以根据运动速度实时调整出胶量，从而大大改善角落的出胶情况。胶条厚度均匀、美观。

——————354——3354 ——五轴分配器—— —— —— ——-

[结构形式]

对于四轴分配机，分配头的倾斜角通过分度盘手动调节，并且不能在整个分配过程中自动改变。对于一些复杂形状的工件，在整个过程中仅使用一个倾斜角是不够的。

五轴点胶机包括x、y、z三个直线轴和两个旋转轴，有多种建造方法，常见的有“龙门式”和“摇篮式”。

[竣工轨道]

五轴点胶机可以完成空之间的曲线轨迹，几乎可以保证从任何角度接近工件。

[技术优势]

1.与传统的垂直向下分配/涂覆相比，该工艺更加紧凑和牢固；

2.可以到达多个组件布局中的狭窄区域，以避免碰撞；

3.针/喷嘴可实时调整倾斜角，以满足同一产品不同区域的分配/涂布要求；

4、整个印刷电路板分配/涂覆操作只需要一次编程；

5.不需要额外的夹紧来减少人工干预。

——————354——3354 ——五轴联动分配器—— ——-

[结构形式]五轴联动点胶机强调“联动”，即五轴同时移动。其工作效率远高于无连杆机构，但在结构形式上没有显著差异。

[完成轨迹]只要机械结构容易接近，几乎可以完成空之间的任何轨迹，并且可以容易地夹持具有复杂曲面的工件。

[进程困难]

1.复杂的3D曲面工件具有可变的和不规则的分配轨迹，这使得现场编程更加困难。单纯依靠教学编程可能会导致精度达不到要求。编程需要大量的时间和精力，并且很难小批量地进行多种“灵活”的生产。

两轴和五轴联动控制技术广泛应用于机床领域，尚未针对配送过程进行优化。人机交互软件的设计远离现场应用，操作不方便。

3.赛道复杂多变，不可能保持一致的速度。橡胶路的厚度一致性不好。

西卡科技的5轴5联动分配控制系统；

1.实际5轴5-与RTCP联动，5轴空之间的曲线插值；

2.除了教学编程之外，还提供了计算机辅助设计图纸导入功能，根据计算机辅助设计图纸自动生成运动轨迹。3.使用针尖检查(工具设置)功能，更换橡胶针/阀后，运动轨迹将自动更新。

4.人机交互软件和工艺参数设置界面根据配药过程进行了特别优化。

5.“出胶量实时控制”功能根据移动速度实时调整出胶量大小，保持出胶路径厚度一致，改善边角胶堆积。

通过上面的解释，你突然明白了吗？

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