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点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，准确定位单轴双平台点胶机，精准控胶三轴点胶机，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品准确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。将这类设备归结为点胶机，并分为三两大类：

1.单组份点胶机 点胶控制器 桌面式点胶机单液精密点胶机 落地式点胶机

2.双组份点胶机 半自动双组份点胶机 全自动双组份点胶机

3.非标准点胶机

我国的电子制造业对产品的质量及外观要求都越来越高，因此在LED，电源，电子变压器，汽车电子等各行各业为提升产品的防潮、防爆、绝缘等各种性能硅胶点胶机，电子灌封胶在各行各业应用越来越普遍。由于的电子灌封胶，如环氧树脂、聚氨酯、有机硅等大多是双组份胶水，需将AB两种胶水按比例称重再将两种胶水充分混合后方可固化。因此传统作业都是人工将比例称好后，再人工搅拌好后，再分别倒入产品。这样造成灌胶场所脏乱不堪、产品的胶量也不等。对人工、胶水、产品都造成极大的浪费单液点胶机。

灌胶机的出现适时为广大应用电子灌封胶客户的解决以上问题

点胶机是由执行机构、驱动机构和控制系统，三大部分组成，而这三部分之间缺一不可，而且还要密切的相互配合，才可以达到点胶工艺的要求。

1.点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精准，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。 执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

2.点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

3.后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速准确。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。

灌胶机螺杆泵的工作原理是：螺杆泵工作时，液体被吸入后就进入螺纹与泵壳所围的密封空间，当主动螺杆旋转时，螺杆泵密封容积在螺牙的挤压下提高螺杆泵压力，并沿轴向移动。由于螺杆是等速旋转，所以液体出流流量也是均匀的。 　　螺杆泵特点为：螺杆泵损失小，经济性能好。压力高而均匀，流量均匀，转速高，能与原动机直联。 　　螺杆泵可以输送胶水，输送各种胶类及高分子聚合物，用于输送黏稠液体。 　　螺杆泵的优缺点：结构紧凑，流量及压力基本无脉动，而且压力较高，较之齿轮泵运行平稳、振动及噪声低；寿命长、、适用的液体种类和粘度范围广。缺点：制造加工要求高，工作特性对粘度变化比较敏感，输送介质流量较小，对于填充物较多的胶水会磨损，适合于填充物颗粒小，填充物比例相对较低的胶水。

Ultimus V点胶机将点胶效果的精准度和一致性提升到了一个新的水平，对于容易粘度的胶粘剂也能够实现精准的掌控，例如：粘度因时间而变化的双组分环氧胶。粘度因温度而变化的UV固化胶等。

Ultimus V点胶机特性与优点：

1、无论胶粘剂的粘度变化与否，胶点始终恒定。

2、电子控制点胶时间、空气压力和抽真空，确保了高度精准的点胶效果。

3、编程控制气压可随流体粘度的高低变化自动进行调节。

4、独特的 “set it and forget it”技术使点胶操作更为简单，每种流体每次点胶只需编程一次即可。

5、同时显示所有点胶参数，流程控制大为简化

随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精准度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。