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       三轴点胶机是点胶机中的一种，三轴点胶机，顾名思义全自动三轴点胶机，是向X-Y-Z三个方向悬臂式运动的点胶机。三轴点胶机的结构是怎么的呢，让我来给大家介绍一下，首先内部有：三个运动轴，运动控制系统，胶量控制器，外壳机架。元件有：三个电机，三个驱动器，三个导轨，胶量控制器即手动机对应几套硅胶点胶机，触摸屏，PLC,运动卡，手编器，电源，等其他小东西组成。 为此三个轴可移动的范围，我们标准的有200*200,300*300,400*400.没限定单液点胶机，只要客户不限定用什么就行，所以在选型的时候需要注意根据你们工作范围的大小。

自动点胶机是一款常用型点胶设备，一般的自动点胶机只能在X﹨Y轴上进行点胶，当用户需要在不规则物体上点胶时，普通自动点胶机就无法满足用户需求，多轴联动式自动点胶机的出现将解决需求用户的难题。

点胶机的机械臂灵活度非常高，可以承担包括Z轴和R轴在内的四轴点胶，用户如需要在不规则物体体上点胶时只需将工作模式由二轴点胶模式切换至多轴点胶模式即可。这款点胶机适应多轴点胶，点胶路径能支持各种不规则的线面体点胶，用户使用多轴联动式自动点胶机在不规则物体上进行点胶时的效率将比普通点胶机速度更高。

点胶机是由执行机构、驱动机构和控制系统，三大部分组成，而这三部分之间缺一不可，而且还要密切的相互配合，才可以达到点胶工艺的要求。

1.点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精准，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。 执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

2.点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

3.后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速准确。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。

双液灌胶机工作原理

将双液胶水或者双组份液体分开放入AB两个料筒之中，通过泵体控制胶量的大小，达到一定的配比。泵体的类型有计量泵、齿轮泵、螺杆泵、柱塞泵等，泵体的性质不同，所用的胶水也不同。

泵体将双组份胶水输送到混合头部分，双组份胶水开始混合，结合胶水的粘度参数，来选配混合的方式，如果粘度较大就采用动态混合的方式，在混合头部位增加一个动态搅拌电机，带动混合管内的螺旋叶片进行旋转，使其达到均匀混合的目的。

为了能够适应和满足不同的场合要求，灌胶机设备在功能上增加了抗外界干扰因素。主要有对储胶桶的加热、搅拌防沉淀、抽真空脱泡处理等，使灌胶更加的轻松，设备更加的智能化。

除此之外，设备在上料方面增加了自动抽料功能，能够利用对储料筒的抽真空功能，将储料桶内达到负压，将吸料管放入胶桶中，实现自动抽料功能，减少了人力环节，也相应的减少了尘埃进入胶水中的可能。

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